Управление сервоприводом MR-J3 благодаря инновационным методам намотки статора дает конструкторам больше свободы для реализации своих идей и разработок. Размеры сервоусилителей MR-J3 уменьшены на 40%, а длина двигателей меньше на четверть. Кроме этого, MR-J3 обладает функцией "Plug&Play" с рядом интерфейсов на основе оптоволоконной технологии, в том числе и интерфейс обратной связи. Сервопривод MELSERVO, состоит из сервоусилителя MR-J3 и серводвигателя серии HF со встроенным восемнадцатибитным абсолютным энкодером. Энкодер выдает 262144 импульсов на оборот, что позволяет добиться высочайших точностей в системах позиционирования любой сложности, включая системы обнаружения и подавления вибраций механизмов. Широкий модельный ряд сервосистем Mitsubishi можно условно разделить на три категории:
MR-J3-А (сервоусилитель MR-J3-А4 имеют трехфазное питание 3 x 380-480В/50Гц) - рекомендуется для применения в задачах с простым управлением (одна ось).
MR-J3-В (сервоусилитель MR-J3-В4 имеют трехфазное питание 3 x 380-480В/50Гц) - предназначены для сложных задач позиционирования с возможностью соединять усилители по специализированной помехозащищённой шине SSCNET в сеть (многоосевое управление от 2 до 96 осей).
MR-J3-T - модели со встроенным контроллером позиционирования - удобны для сложных задач позиционирования с возможностью интеграции в сети СС-Link (многоосевое управление от 2 до 96 осей).
К сожалению, с января 2019 г. Мицубиси полностью прекращает производство и поставки сервоусилителей MR-J3.
Mitsubishi Electric производят сервоприводы с диапазоном номинальных мощностей 0,05 – 55 кВт (3х380 В, 1/3х220 В). Причем электродвигатели выпускаются как со встроенным тормозом, так и без тормоза, имеют пылевлагозащищенное исполнение с классом защиты IP65 (IP67 только с напряжением питания 380В). С 2013 года Мицубиси выводит на рынок более современную серию управляемого сервопривода - серия MR-J4.
Программное обеспечение MR-Configurator для управления сервоприводом - наладочное программное обеспечение позволяет легко настроить работу серводвигателей Mitsubishi, вводить и сохранять параметры, точно согласовать все узлы сервопривода. Благодаря функциям автонастройки, управление сервоприводом MR-J3 доступно даже малоопытным и начинающим пользователям.
Управление сервоприводом MR-J3 - особенности и преимущества:
автонастройка коэффициентов управленияв в реальном времени, причем сам процесс подстройки коэффициентов осуществляется непрерывно, что является важным при изменении инерции масс;
высокая точность позиционирования (серводвигатель серии HF укомплектован энкодером с разрешением 18бит);
сервопривод MR-J3 рассчитан на жёсткие условия эксплуатации (защита IP65 и IP67 для двигателей на 380В);
большой выбор контроллеров управления и модулей позиционирования позволяет найти оптимальное решение на одной платформе;
встроенный интерфейс RS422;
сервоусилитель MR-J3 имеет встроенный USB-порт для настройки и диагностики;
Предусмотрена защита от: превышения тока и напряжения, перегрузки, перегрева двигателя и тормозного контура, ошибки энкодера, пониженного напряжения, пропадения напряжения питания, превышения скорости вращения.
Машиностроение (станки с ЧПУ, координатное управление фрезерными столами, координатное управление столами с плазменной резкой, прецизионные гибочные и штамповочные станки, резальные машины и др.)
Упаковочное и дозирующее оборудование.
Транспортные линии, конвейеры и укладчики.
Роботизорованные системы.
По системам управления сервопривода MELSERVO (MR-J2S, MR-E, MR-J3 и MR-J4) можно проконсультироваться по тел. (812) 938-28-81 или задать вопрос нашим специалистам по эл. почте: mitsubishi@lab-si.ru.
