|
Сервопривод - это привод с отрицательной обратной связью, благодаря которой автоматически осуществляется точное регулирование, например скорости вращения двигателя. Термин "сервопривод" относится к гидро, пневмо и электро регуляторам, однако здесь будут рассмотрены только системы управляемого электропривода. В состав электрического сервопривода входят: сервоусилитель (устройство управления) и серводвигатель с датчиком угла поворота вала (энкодером). От свойств энкодера, его точности (прецизионности) будет зависеть работа всего сервопривода. Точность в свою очередь зависит от "битности" используемого преобразователя, чем выше, тем точнее энкодер. Сегодня широкий диапазон сервоприводов производят многие известные зарубежные компании. Принцип работы большинства сервоприводов один и тот же. Однако такие параметры, как надёжность, компактность и функциональность не у всех одинаковы. Рассмотрим возможности сервопривода на примере MELSERVO MR-J4.
Сервопривод серии MR-J4 является самой последней (2012г.) разработкой Mitsubishi Electric в области управления движением. Новый привод рекомендован к применению вместо серии MR-J2S, который с 2015 г. снят с производства и больше не поставляется. Список рекомендованных замен:
- MR-J2S-A -> MR-J4-A (серводвигатели серии НС -> на серию HG)
- MR-J2S-B -> MR-J4-B-RJ20 + MR-J4-T20 (серводвигатели НС -> HG)
- MR-J2S-CP -> MR-J4-A-RJ (с функционалом СР)
- MR-J2S-CL -> MR-J4-A-RJ (с функционалом СL)
Новые сервоусилители серии MR-J4 могут работать (управлять) серводвигателями HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и HC-RFS, которые полностью сняты с производства. Для соединения с имеющимися кабелями необходим переходной комплект (Renewal kit):
-
SC-J2SJ4CSET-01 (-02)* в случае перехода с MR-J2S-A /CP /CL на MR-J4-A, т.е при замене только сервоусилителя необходимо MR-J4A-RJ + SC-J2SJ4CSET. При необходимости позднее можно заменить мотор на серию HG-KR HG-MR HG-SR HG-JR для соединения с разъемами которых необходимо дополнительно приобрести кабели перехода энкодера и питания, а в случае мотора с тормозом и кабель перехода тормоза.
-
SC-J2SBJ4CSET-01 (-02)* в случае перехода с MR-J2S-B на MR-J4-B (Сервоусилители с подключением по сети SSCNET III/H), т.е при замене только сервоусилителя необходимо MR-J4-B-RJ020 + MR-J4-T20 + SC-J2SBJ4CSET, где MR-J4-T20 - модуль преобразования SSCNET при замене MR-J2S-B.
Примечание: * - 01 - для привода до 7 кВт, 02 - для привода - 11 кВт и выше.
Подробная информация о переходниках вот по этой ссылке: SC-J2SJ4 (рус.)_pdf
Новый привод состоит из сервоусилителя MR-J4 и серводвигателя серии HG со встроенным 22-битным абсолютным энкодером. Энкодер выдает более 4 млн. импульсов на оборот, что позволяет добиться максимальных скоростей обработки, плавности вращения и точности в высокопроизводительных прецизионных системах позиционирования. В сервоусилителях MR-J4 реализованы самые современные функции и способы управления, которые позволяют достичь высоких эксплуатационных качеств. Функции автоматического распознавания двигателя, автонастройки, подавления вибраций и резонансных частот и т.д. ДЕ-ФАКТО являются стандартом современного сервопривода.
 |
Модельный ряд сервоприводов MR-J4 Mitsubishi можно условно разделить на две категории:
- MR-J4-А (сервоусилители MR-J4-А выпускаются на одно и трехфазное питание 200-240В/50-60Гц).
-
MR-J4-В (сервоусилители MR-J4-В также рассчитаны как одно, так и трехфазное питание) с дополнительной возможностью соединять усилители в сеть по оптоволоконным помехозащищённым шинам SSCNET III и SSCNET III/H ).
Внешними сигналами управления сервоприводом могут быть аналоговые и импульсные сигналы, или команды передаваемые по шине SSCNET. Подключиться и управлять сервоусилителем можно через USB или любой из последовательных интерфейсов RS485, RS422. Сервоусилитель MR-J4 можно легко управлять линейными или ротационными двигателями прямого привода. Многоосевые модели позволяют подключить несколько (2 или 3) разнотипных двигателей к одному сервоусилителю. |
Сервоприводы MR-J4 выпускаются с диапазоном мощностей до 7 кВт (на большую мощность по спец. заказу). Причем электродвигатели выпускаются как со встроенным тормозом, так и без тормоза, имеют пылевлагозащищенное исполнение с классом защиты IP65 и IP67.
Чтобы правильно и без ошибок выбрать сервопривод рекомендуем специальный конфигуратор Servo Selection Tool. Эта утилита (к сожалению, есть только англоязычная версия) в режиме on-line позволяет выбирать имеющиеся в списке составные части привода. Полученная конфигурация содержит все опции выбранного сервопривода необходимые для его нормальной работы.
Модельный ряд cервоприводов Mitsubishi MR-J4 и наличие их на нашем складе
MR Configuartor2 версия 1.19V - это программное обеспечение, которое позволяет легко настроить работу сервопривода - производить тестовые запуски, устанавливать коэффициенты усиления и т.д. Благодаря многообразным функциям автонастройки работой этого конфигуратора может овладеть даже малоопытный пользователь. Требования к компьютеру: Microsoft Windows 2000, XP, Vista, Windows 7;
512MB RAM (32bit) или 1GB (64bit); 1GB свободного места на жёстком диске. |
|
Преимущества сервопривода:
-
совместно с модулем позиционирования QD77MS, возможно реализовать - синхронное управление, «следование за внешним энкодером», функции «электронного
кулачка» и «электронного редуктора», которые ранее была недоступны.
- функции подавления резонансных частот и механических вибраций, которые с успехом отработаны на более младших моделях (MR-J2S, MR-J3).
- серводвигатель серии HG комплектуется абсолютным энкодером с разрешающей способностью 22бит.
- сервопривод защищен по IP65 и IP67.
- скорость передачи данных (полный дуплекс) по сети SSCNETIII / H равна 150 Мбит с циклом 0,22млсек.
- встроенные интерфейсы USB, RS485, RS422.
- Предусмотрена защита от: превышения тока и напряжения, перегрузки и перегрева серводвигателя, ошибки энкодера, перегрузки тормозного контура, пониженного напряжения и его исчезновения.
- 2,5 кГц - частота реакции контура скорости.
- сервоусилители 2-х и 3-х осевых типов с SSCNET III / H, управляют двумя или тремя двигателями соответственно.
Техническое описание можно найти:
Сервопривод предназначен для широкого применения в таких областях как:
Уникальные возможности этого сервопривода демонстрирует следующее видео:
По сервоприводу MELSERVO можно проконсультироваться по тел. (812) 938-28-81 или задать вопрос нашим специалистам по эл. почте: spb@lab-si.ru.
Сервопривод MR-J4 является лидером рынка сервоприводов, однако Mitsubishi Electric предлагает и другие более бюджетные серии:
|
