 |
Серводвигатели Mitsubishi обладают высочайшими динамическими характеристиками, являясь при этом самыми компактными и простыми в эксплуатации. Серводвигатели MELSERVO модели HC или HF вместе с сервоусилителями (модели MR-J2S или MR-J3), являются составными частями современного сервопривода. Восемнадцатибитный энкодер двигателя серии HF выдает 262144 импульсов/оборот (серия HC выдает 131072 импульсов/оборот), что позволяет добиться высочайших точностей в системах позиционирования любой сложности. Сервоприводы серий MR-J2S и MR-J3 Mitsubishi можно условно разделить на три категории:
- MR-J2S-А и MR-J3-А (модели MR-J2S-А4 и MR-J3-А4 имеют трехфазное питание 3 x 380-480В/50Гц) - рекомендуется для применения в задачах с простым управлением (одна ось).
- MR-J2S-В и MR-J3-В (модели MR-J2S-В4 и MR-J3-В4 имеют трехфазное питание 3 x 380-480В/50Гц) - предназначены для сложных задач позиционирования с возможностью соединять усилители по специализированной помехозащищённой шине SSCNET в сеть (многоосевое управление от 2 до 96 осей).
- MR-J2S-СL и MR-J3-T - модели со встроенным контроллером позиционирования - удобны для сложных задач позиционирования с возможностью интеграции в сети СС-Link (многоосевое управление от 2 до 96 осей).
 |
Внешним сигналом управления сервоусилителей могут быть как импульсные, так и аналоговые сигналы, или команды передаваемые по шине SSCNET. Интерфейс обратной связи в реальном времени адаптирует параметры управления к изменяющимся условиям нагрузки, обеспечивая сервисистемам MELSERVO высокие эксплуатационные качества. |
Mitsubishi Electric производят серводвигатели с диапазоном номинальных мощностей 0,05 – 110 кВт (3х380 В, 1/3х220 В). Причем двигатели выпускаются как со встроенным тормозом, так и без тормоза, имеют пылевлагозащищенное исполнение с классом защиты IP65 (IP67 только с напряжением питания 380В).
|
К сожалению, с августа 2015 г. Мицубиси полностью сняли с производства сервоусилители MR-J2S. Рекомендованная замена - сервоусилители MR-J4: |
- MR-J2S-A -> MR-J4-A (серводвигатели серии НС -> на серию HG)
- MR-J2S-B -> MR-J4-B-RJ20 & MR-J4-T20 (серводвигатели НС -> HG)
- MR-J2S-CP -> MR-J4-A-RJ (с функционалом СР)
- MR-J2S-CL -> MR-J4-A-RJ (с функционалом СL)
Модельный ряд сервоусилителей и серводвигателей Mitsubishi:
Модель |
Основные характеристики |
Склад |
MR-J2S-10A |
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: 100 Вт; Потребляемая мощность: 0,3 кВА |
|
MR-J2S-20A |
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: 200 Вт; Потребляемая мощность: 0,5 кВА |
|
MR-J2S-40A |
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: 400 Вт; Потребляемая мощность: 0,9 кВА |
|
MR-J2S-60A |
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: 600 Вт; Потребляемая мощность: 1,1 кВА. |
|
MR-J2S-70A |
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: 750 Вт; Потребляемая мощность: 1,3 кВА |
|
|
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: от 1000 до 7000 Вт. Питание: 3 x 200-230В/50-60Гц
|
|
MR-J2S-60A4
MR-J2S-700A4 |
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: от 500 до 7000 Вт. Питание: 3 x 380-480В/50-60Гц |
 |
|
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: от 100 до 7000 Вт. Питание: 3 x 200-230В/50-60Гц
|
|
|
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: от 500 до 7000 Вт. Питание: 3 x 380-480В/50-60Гц
|
|
|
Сервоусилители номинальная мощность двигателя: от 100 до 7000 Вт. Питание: 3 x 200-230В/50-60Гц
|
|
MR-J2(3) |
Сервоусилители на номинальную мощность свыше 750 Вт.
все модели под заказ
|
|
|
HC-KFS-3 Серводвигатель 220 В, 3000 об/мин, низкая инерция ротора
|
|
HC-KFS23 |
Серводвигатель номинальная мощность: 200 Вт; Номинальный момент 0,64 Нм, Максимальный момент 1,9 Нм
|
|
HC-KFS43 |
Серводвигатель номинальная мощность: 400 Вт; Номинальный момент 1,3 Нм, Максимальный момент 3,9 Нм
|
|
HC-KFS73 |
Серводвигатель номинальная мощность: 750 Вт; Номинальный момент 2,4 Нм, Максимальный момент 7,2 Нм
|
|
|
HC-MFS-3 Серводвигатель 220 В, 3000 об/мин, сверхнизкая инерция ротора
|
|
HC-MFS23 |
Серводвигатель номинальная мощность 200 Вт; Номинальный момент 0,64 Нм, Максимальный момент 1,9 Нм
|
|
HC-МFS43 |
Серводвигатель номинальная мощность: 400 Вт; Номинальный момент 1,3 Нм, Максимальный момент 3,9 Нм
|
|
HC-МFS73 |
Серводвигатель номинальная мощность: 750 Вт; Номинальный момент 2,4 Нм, Максимальный момент 7,2 Нм
|
|
HC - HF |
Двигатели с номинальная мощность выше 750 Вт;
под заказ
|
|
| |
Опции |
|
MR-CPCATCBL3M |
Кабель программирования для MR-J2S, MR-J2-C-S100; MR-C; 3м |
|
MR-BAT |
Батарея для MELSEC Q, MELSEC A и MELSERVO series |
|
MR-J2CNS |
Набор разъёмов энкодера для HA-FF-C-UE, HC-SF(S), HC-RF(S), MR-HENC |
|
MR-J2CN1 |
Разъём управляющих сигналов I\O для MR-J2 (2 шт.) |
|
MR-PWCNS1 |
Разъём питания двигателя для HC-SF(S)52,53,81,102,103,152,153; HC-RF(S)103,153,203 -Motors |
|
MR-PWCNS2 |
Разъём питания двигателя для HC-SF(S)121,201,202,203,301,352,502; HC-RF(S)353,503 -Motors |
|
MR-PWCNK1 |
Разъём питания двигателя для HC-MFS/ KFS |
|
MR-J3BAT |
Батарея для MR-J3 3,6V/2000mAH |
|
MR-J3CN1 |
Разъем для подключения сигналов для MR-J3-A |
|
MR-J3USBCBL3M |
USB кабель для подключения MR-J3-A/B/T к ПК, 3m |
|
Примечание:
|
Товар снят с производства, поставка невозможна. |
Программное обеспечение.
При помощи программного пакета MR-Configurator легко можно настроить и диагностировать сервосистему любой сложности. Другой программный пакет MT-Developer позволяет программировать, создавая виртуальные механические системы. Двигатели, шестерни, муфты и др. легко могут быть выведены на экран ПК, моделируя реальную систему. |
|
Преимущества сервосистем серии MR-J2(3):
- автонастройка коэффициентов управленияв в реальном времени, причем сам процесс подстройки коэффициентов осуществляется непрерывно, что является важным при изменении инерции масс;
- адаптивный фильтр подавления механических вибраций;
- подавление резонансных частот;
- компактные размеры двигателей;
- высокая точность позиционирования (энкодер MR-J3 имеет разрешение 18бит)
- сервопривод MR-J3 рассчитаны на жёсткие условия эксплуатации (защита IP65 и IP67 для двигателей на 380В);
- большой выбор контроллеров управления и модулей позиционирования позволяет найти оптимальное решение на одной платформе;
- встроенный интерфейс RS422;
- сервопривод MR-J3 имеют встроенный USB-порт для настройки и диагностики;
- впечатляющий набор опций.
Техническая информация:
Вот лишь некоторые сферы применения систем управления движением:
- Машиностроение (станки с ЧПУ, координатное управление фрезерными столами, координатное управление столами с плазменной резкой, прецизионные гибочные и штамповочные станки, резальные машины и др.)
- Упаковочное и дозирующее оборудование.
- Транспортные линии, конвейеры и укладчики.
- Роботизорованные системы.
По системам управления движением MELSERVO можно проконсультироваться по тел. (812) 938-28-81, вернуться на главную страницу или задать вопрос нашим специалистам по эл. почте: mitsubishi@lab-si.ru.
|
|
